「卸料吸盘」闸式剪板机自动匹配装置的设计方案
时间:2022-8-25 14:39:48

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剪板机自动配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步传送带、余料升降气缸和余料移动气缸组成。
(1)堆叠和分离部分
将折叠好的床单放在平台上,准备清洗。这里,使用磁分离方法来有效地分离堆,并且设置堆检查装置。
(2)定位机制
这里用两个可移动的挡铁来控制剪刀的大小。
切割前需要定位时,烙铁自动伸出挡住钣金,出料时缩回,使切割后的钣金顺利通过。
防止盘子“偏差”两个行程开关安装在挡铁的侧面,只有当板材的定位与两个挡铁接触时,行程开关才起剪切剪板机的作用。
(3)物料提升和移动
这里用四个真空吸盘来吸料,吸盘由气缸驱动垂直移动,这样就可以把板材提起来。
运料机构安装在两根圆柱形导轨上,气缸直接推动原料机构。
当木板村被吸盘吸住,被升降气缸提升到所需高度时,水平放置的移料气缸带动升降机构前进。
到达指定位置时,吸盘松开,板材靠自重落在齿形传送带上,由电机带动的齿形传送带将板材送到剪切机。
(4)卸料
由专业机械手完成。机械手先夹住边角料,收回手臂,将板材从剪板机工作台上取出。
当手指松开时,盘子会自动落下。
(5)剩余材料的输出
剪切机中剩余的材料从两侧输出。
考虑到剪切机两侧的床会阻挡卸料,因此必须先从阻挡部分取出多余的物料。
因此,设计了剩余输出装置。
总之,该装置是一种齿形输送带,其运动方向与进料方向垂直。
在非工作状态下,皮带的传送带上的剩余物料被提升并与进料装置分离。
然后,移动气缸,将剩余材料移回一定距离。
当剪切机侧面的机体被拆除后,多余的传送带从侧面送出多余的部分,设备回到原来的位置。

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