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激光加工机器人的运动是由机器人来完成的，机器人是激光和工业机器人相结合的产物。
它体积小，可编程，灵活方便，可以保护工人免受激光
特别适合多品种、多批次的柔性生产。
机器人技术是集计算机、控制论、机械、信息与传感技术、人工智能、仿生学等学科于一体的高新技术。
是当代研究中心非常活跃和广泛应用的领域:工业机器人由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成，是一种可重编程的多功能操作装置，通过预编程的运动代替人类在三维空间完成各种加工任务。
计算机控制系统是机器人的核心，相当于人脑。
它用于处理机器人传感器接收到的信息和控制操作，协调机器人和处理系统之间的关系至今。
它决定了控制系统的质量和机器人的便利性。
提高机器人精度的关键是提高定位精度。
通过提高机器人的固有性能和计算机的静态补偿控制，对主要测量误差分别进行硬件和软件补偿控制，实现误差修正。
激光加工机器人的工作模式可以分为两类:一类是机器人携带激光加工头，工件不动；另一种是机器人搬运小工件，激光头不动。
第一种方法灵活便携，机器人携带的激光加工头可以扩展到大范围内的任何待加工零件，特别适合加工汽车外壳等结构复杂的大型三维零件，而第二种方法只适合加工小型轻型工件。
激光加工机器人按结构可分为关节型机器人和框架型机器人。
关节式机器人动作灵活，成本低，适合教学编程，加工精度低；机器人加工精度高，加工范围广，适合各种编程和系统集成，可以扩展功能，但成本高。
以往用于关节激光加工的机器人大多是两轴和三轴机械手，只能进行简单的加工。
近年来，国内外激光加工机器人的研发取得了很大进展，国内外已经形成了集加工功能于一体的五维框架式激光加工机器人系统。
组成多功能柔性测控微光处理系统。
激光处理系统采用500瓦全控钇铝石榴石激光器件。
20m长光纤导光，数字光学加工机器人采用五维框架式(直角坐标式)，三维直线运动，二维旋转，保证了刚性，扩大了系统的加工范围。
所有的控制功能都由一台功能强大的计算机来实现。
微光加工机器人的缺点是刚性差，运动精度远低于龙门激光加工系统。

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